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悟牛智能:一臺無人駕駛農(nóng)機一天可噴灑近800畝麥

   日期:2021-04-26     來源:青島日報    瀏覽:1082    
核心提示:包括無人駕駛高地隙噴桿機在內(nèi),悟牛智能研發(fā)的無人駕駛果園管理機、農(nóng)業(yè)采摘機器人等產(chǎn)品都已經(jīng)依次“下地”,在全國率先實現(xiàn)了無人駕駛智能農(nóng)機的商業(yè)化應用,正進一步推動著農(nóng)業(yè)從“靠天吃飯”變?yōu)椤翱考夹g吃飯”。
       谷雨時節(jié),東風吹暖,雨潤新苗,小麥拔節(jié)孕穗,春耕春管進入關鍵時期。

       這個時節(jié)走進平度市同和街道,會看到長4.5米、高2米多的“龐然大物”在綠油油的麥田中來回行駛。這是青島悟牛智能科技有限公司研發(fā)的無人駕駛高地隙噴桿機正在給麥田噴灑農(nóng)藥。


       這臺“大家伙”一次能裝700升農(nóng)藥,不需要人駕駛,通過四個高高的輪子“騎在”麥苗之上,以每小時1到8公里不等的速度行駛于麥田之中,一天便能完成對近800畝小麥的農(nóng)藥噴灑,人工作業(yè)的效率難以望其項背。

       包括無人駕駛高地隙噴桿機在內(nèi),悟牛智能研發(fā)的無人駕駛果園管理機、農(nóng)業(yè)采摘機器人等產(chǎn)品都已經(jīng)依次“下地”,在全國率先實現(xiàn)了無人駕駛智能農(nóng)機的商業(yè)化應用,正進一步推動著農(nóng)業(yè)從“靠天吃飯”變?yōu)?ldquo;靠技術吃飯”。

9年深耕,進入無人駕駛農(nóng)機領域“第一梯隊”

       在農(nóng)業(yè)領域,機器換人是個迫切的需求。悟牛智能運營總監(jiān)房克告訴記者,悟牛智能用人工智能為農(nóng)機做“加成”的初衷,就是為了解決因為農(nóng)業(yè)人口老齡化、用工成本持續(xù)上漲等難題。

       放眼全球,過去五年,人工智能在農(nóng)業(yè)中應用的年復合增長率為22.68%,其中應用最活躍就是農(nóng)業(yè)機器人。而根據(jù)知名研究與咨詢機構(gòu)Tractica預測,2025年全球農(nóng)業(yè)機器人市場規(guī)模將逼近900億美元。

       智慧化農(nóng)業(yè)的大趨勢中,中國農(nóng)機總動力保有量約2500萬臺,其中大部分為拖拉機這樣的“基礎款”。低端農(nóng)機產(chǎn)品產(chǎn)能過剩、高端產(chǎn)品原始創(chuàng)新不足是我國農(nóng)業(yè)“升級”亟待解決的問題。

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       智慧農(nóng)機的復雜性高、投入大、周期長,悟牛智能在組建之初就在國內(nèi)和澳洲各組建了團隊。國內(nèi)團隊的技術帶頭人是擁有多年無人駕駛技術研發(fā)經(jīng)驗的工程師,澳洲團隊的首席科學家則是畢業(yè)于麥吉爾大學的機器人學博士。在強大研發(fā)團隊的基礎上,悟牛智能還廣借“外力”,與中國農(nóng)業(yè)大學、山東農(nóng)業(yè)大學、華南農(nóng)業(yè)大學、西北農(nóng)林科技大學、山東理工大學、海南大學、中國農(nóng)業(yè)院柑桔研究所、青島農(nóng)業(yè)大學等開展合作,為智慧農(nóng)機增添了“智庫”支持。

       真正實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè),首先要解決無人駕駛技術。房克介紹,依托強大的研發(fā)團隊深耕行業(yè)9年,悟牛智能在無人駕駛領域?qū)崿F(xiàn)了關鍵技術突破,可綜合應用北斗全球定位系統(tǒng)、5G技術,融合高清攝像頭、雷達等傳感器,通過自主開發(fā)的無人駕駛導航控制算法,讓設備在復雜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、自主作業(yè)、智能返場等功能。

       基于此,悟牛智能在全國率先實現(xiàn)了無人駕駛智慧農(nóng)機的規(guī)?;虡I(yè)應用,在人工智能農(nóng)機研發(fā)領域進入了全球“第一梯隊”。

能噴藥、能除草,還能精準采摘

       用于噴灑農(nóng)藥的高地隙噴桿機便是悟牛智能“代表作”之一。不止小麥,水稻、玉米、棉花等同類大田作物都可以享受到同款“服務”。

       而針對水果種植領域,悟牛智能則推出了果園管理機。它的體積更小,適宜在規(guī)?;N植的果園里靈活穿梭,實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、割草、運輸、采摘及實時數(shù)據(jù)采集等全程無人化作業(yè)。目前,這臺設備已經(jīng)在上海首家“盒馬村”、山東省農(nóng)業(yè)科學院等地交付應用。

       到了果子成熟季節(jié),采摘機器人就有了“用武之地”。該機器人搭載著基于神經(jīng)網(wǎng)絡學習的機器視覺系統(tǒng),在國內(nèi)和澳洲進行了多年的采摘訓練,根據(jù)南北半球時令不同,每年采摘2季,積累了大量數(shù)據(jù),已形成極高的技術壁壘。

       在戶外自然條件下,采摘機器人可在0.2秒內(nèi)識別1平方米范圍內(nèi)的所有紅富士蘋果,識別準確率達93%以上,采收率達80%,每只“采摘手”7到8秒便可完成一個蘋果從采摘到收集的系列動作。這個效率已經(jīng)是全國第一、全球前三的水平。更貼心的是,“采摘手”為柔性材料制作,可有效保護水果表面;而一臺機器可以采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)搭載多個機械臂,極大提高了蘋果采摘的工作效率。

       房克介紹,目前,該機器人已經(jīng)進入了煙臺蘋果園、成都和云南等地的柑橘園。“包括育苗、施肥、人工等環(huán)節(jié)在內(nèi),目前山東地區(qū)每斤蘋果的生產(chǎn)成本約為1.2元;而機器人可在噴灑農(nóng)藥、采摘等環(huán)節(jié)替代人工,綜合生產(chǎn)成本可降低至每斤8毛錢。”房克說。

       機器換人不僅效率高,效果也更為突出。房克舉例,在實際應用中,機器人往往會在夜晚被“派去”噴灑農(nóng)藥,因為夜晚是害蟲出沒的高頻期,農(nóng)藥效果遠高于白天。

農(nóng)業(yè)有了“智慧大腦”,“在線種地”成為現(xiàn)實

       無人駕駛的農(nóng)機只是智慧農(nóng)業(yè)的一部分。早在2015年,悟牛智能就提出了“智慧農(nóng)業(yè)管控云平臺+無人駕駛車+作業(yè)機器人”的三位一體智慧農(nóng)業(yè)解決方案,并于2018年在平度建立了近千畝的無人值守農(nóng)場。

       在這個特殊的農(nóng)場,悟牛智能搭建了智慧農(nóng)業(yè)管控云平臺,通過安裝物聯(lián)網(wǎng)設備獲取了田塊的農(nóng)情數(shù)據(jù)、農(nóng)作物的生長狀態(tài)等基礎信息,并將其形成云端地圖,給機器裝上了“大腦”,實現(xiàn)了“在線種地”。因此,即使是農(nóng)忙時節(jié),空曠的農(nóng)場上也很少看到勞作的農(nóng)民,幾臺作業(yè)中的智慧農(nóng)機格外亮眼,除草、打藥、摘果等70%以上的工作都實現(xiàn)了無人作業(yè)。

       房克介紹道,通過控制平臺,技術人員不下地就能“做農(nóng)活”,衛(wèi)星俯瞰地圖可以實時觀測到無人駕駛農(nóng)機的作業(yè)情況。“規(guī)劃好行駛路線后點擊啟動鍵,無人駕駛車就會按照規(guī)劃路線行走。整個過程可以視覺識別樹在哪里、蘋果在哪里,完成精準噴灑、精準采摘、除草等作業(yè),屏幕左上角的視頻會顯示實時變化場景。此外,油門控制、水量、距離起點位置、雷達等各種農(nóng)機狀態(tài)信息都會在大屏中實時顯示。”據(jù)他介紹,通過“云端種地”,農(nóng)場里所有的作業(yè)數(shù)據(jù)都可以實時存儲,還為農(nóng)產(chǎn)品溯源提供了支撐。

       隨著技術發(fā)展,悟牛智能的無人駕駛農(nóng)機已逐漸涵蓋耕、種、管、收全過程,真正將人從繁重的農(nóng)業(yè)勞動中“解放”了出來。房克介紹,目前悟牛智能已承接了阿里巴巴、中國農(nóng)業(yè)科學院、重慶市農(nóng)業(yè)科學院等多家單位的無人農(nóng)場建設項目,人工智能加持下的“云端種地”服務將在更多地區(qū)落地。
(青島日報/觀海新聞記者 耿婷婷) 
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