植物表型組學研究，以輪式機器人Autolabor PM1為本體，機器人車身裝載激光雷達、超聲波、視覺傳感器等多種傳感器，基于多傳感器信息融合的環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)了機器人在農(nóng)業(yè)環(huán)境下的高穩(wěn)定性運動與數(shù)據(jù)采集處理功能。
在農(nóng)業(yè)大棚中，機器人可自動巡檢、定點采集、自動避障、自動返航等。
機器人上可擴展設(shè)備安裝面，用戶可按需安裝激光雷達、深度相機、紅外相機、光譜相機、機械臂等傳感器設(shè)備，實現(xiàn)植物表型和環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測與采集。
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