2019年4月,極飛科技在四川省阿壩州紅原草原發布第一款智能播撒器,開啟了無人機的播撒應用。經過兩年發展,農戶對無人機播撒的需求大幅增長,播種、撒肥、投飼成為了重要的應用場景。
播撒精準和高效,哪個更重要
顆粒播撒的場景一般分為撒肥和播種。在撒肥場景下,用戶關注比較多的是撒肥的效率,其次是精準性和均勻度;而在播種的場景下,用戶對播撒的精準性和均勻度要求是第一位。
在播撒種子的過程中,如果以水平甩出的方式,理論上種子可以向兩邊散開,這樣播撒的幅度會更寬。但現實中,種子顆粒從播出到落地往往需要幾秒的時間,如果此時有側風吹來,容易形成飄種問題,造成漏播重播。這也是目前播撒市場追求效率而犧牲掉精度的后果。那么有沒有兩全其美的解決方案?有,那就是極飛睿播2.0。
極飛睿播2.0與傳統水平甩播方式有何區別
傳統的甩播,以水平方向甩出,容易受環境影響,均勻度很難保證。極飛睿播2.0使用的是垂直播撒的方式,出料速度更快,抗風能力更強,種子只要零點幾秒的時間便可扎入土壤中,播撒精度有保證。
極飛睿播2.0如何實現精準播撒
睿播2.0采用了雙絞龍送料器的設計,絞龍可快速拆裝。在播撒種子的時候可以快速更換適合種子顆粒大小的絞龍,在撒肥的時候,可以快速更換適合肥料顆粒大小的絞龍。
在播撒的時候,絞龍每轉一圈推出去的料量是固定的。通過控制絞龍轉速就能控制推出的料量,無人機飛得速度越快,絞龍轉得越快;無人機飛得越慢,絞龍轉得越慢,可以實現變量、精準、均勻播撒。比起目前市面上的單甩盤、雙甩盤、氣流式等播撒方式,睿播2.0垂直播撒方式的精準性和均勻度表現更佳。
精準垂直向下播撒的方式:除了抗風性更強外,還可以讓種子更高速、精準的射入泥土,防止被鳥吃掉,降低作物發生倒伏的可能性。
此外,睿播2.0的智能料箱,摒棄了傳統的稱重式監測剩余料量的方式,避免了稱重傳感器受化肥腐蝕或附著后,造成測量不精準的情況發生。睿播2.0采用多普勒雷達來實時檢測剩余料量,通過發射、接收雷達波,計算種箱頂部與剩余化肥種子之間的高度,計算出剩余料量,探測雷達也不會受腐蝕和粘附,更加精準。另外當雷達檢測到的波形與之前檢測的不一樣時,就可以判斷料箱此時沒有了余料,從而讓無人機立即停止播撒并記錄作業斷點位置,防止絞龍空轉和漏播。
極飛睿播2.0如何實現高效播撒
很多人對播撒可能存在一個知識誤區:要想播撒效率越高,無人機載重就要越大。其實無人機的播撒效率與載重關系不是很大。播撒效率高的本質是:無人機在一定時間內,播撒的量多,播撒的地多。播撒的量多,意味著下料的速度要快;播撒的地多,意味著飛行的速度要快。
垂直播盤的設計可以讓下料速度更快,此外我們對P100/V502022款農業無人機的動力進行了優化,使無人機在五六級風下仍然可以以13.8米/秒的速度播撒;同時,對航線也進行了優化,無人機可以快速地飛到預定播撒的位置,播完后又快速地返航,降低能耗;此外播撒幅寬還可以根據飛行高度來動態調整。
經實測:一臺P100,一組電池,可以作業7個架次,畝用量10公斤/畝,22分鐘可以下料280公斤①,大大提高了撒肥效率。
另外,播撒料箱設計的兩邊開口,可以同時加料,提高了裝料速度,并且降低了料箱口,使其更加符合人體力學,更省力。
極飛睿播2.0的絞龍電機的扭矩也進行了優化,在無人機檢測到料箱卡料后,電機會給絞龍輸出更大的動力,從而輕松碾碎比較大的顆粒肥料,保證播撒更順暢。絞龍的快拆設計,也大大方便了用戶作業后清洗播撒器,防止化肥板結在絞龍里造成卡肥。
播種更精準,撒肥更高效,開啟農田無人播撒新時代,這就是極飛睿播2.0。
注:①使用料箱滿載40千克尿素,實際作業7架次測得,作業時間約22分鐘,進入作業地塊距離約30米,P100作業參數:畝用量10千克/畝,播幅7米,飛行速度13.8米/秒,數據包含實際作業場景中的裝填緩沖與起降進出航線時間。
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