根據(jù)德國霍恩海姆大學的數(shù)據(jù)，該國約有80%的果樹沒有被定期修剪--盡管這樣做可以使它們的結(jié)構(gòu)更堅固，抗病能力更強。這就是該大學的一個團隊正在創(chuàng)建一個機器人來完成這項工作的原因。這款名為“鳳凰”（Phoenix）的機器人由農(nóng)業(yè)技術(shù)人員DavidReiser博士、博士生JonasStraub和研究助理JonasBoysen共同開發(fā)。
研究人員計劃要求它在每次修剪工作開始時，首先繞著樹開一圈，利用其車載LiDAR（光探測和測距）模塊和光學相機進行三維掃描。然后，集成的計算機將利用掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建樹木的點云模型，顯示其樹冠的三維結(jié)構(gòu)。接下來，基于人工智能的軟件將分析該結(jié)構(gòu)，確定哪些樹枝需要修剪，以保持樹冠的最佳形狀。
最后，“鳳凰”機器人將繼續(xù)自動進行實際的修剪，使用鉸接臂末端的小型動力鋸來去除有問題的樹枝。
在目前的原型中，該機器人必須由操作員使用遠程控制裝置從一棵樹手動引導到另一棵樹。然而，在未來的道路上，“鳳凰”機器人應(yīng)該能夠通過其機載傳感器和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊的組合，自主地在果園中移動。
研究人員計劃要求它在每次修剪工作開始時，首先繞著樹開一圈，利用其車載LiDAR（光探測和測距）模塊和光學相機進行三維掃描。然后，集成的計算機將利用掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建樹木的點云模型，顯示其樹冠的三維結(jié)構(gòu)。接下來，基于人工智能的軟件將分析該結(jié)構(gòu)，確定哪些樹枝需要修剪，以保持樹冠的最佳形狀。
最后，“鳳凰”機器人將繼續(xù)自動進行實際的修剪，使用鉸接臂末端的小型動力鋸來去除有問題的樹枝。
在目前的原型中，該機器人必須由操作員使用遠程控制裝置從一棵樹手動引導到另一棵樹。然而，在未來的道路上，“鳳凰”機器人應(yīng)該能夠通過其機載傳感器和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊的組合，自主地在果園中移動。
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